Quello che dovrebbe essere il protagonista per eccellenza è lontanissimo dagli archetipi degli eroi classici. E' introverso, freddo, e misterioso. 
Sembra non voglia farsi prendere da nessuna emozione.

Esperto di combattimento corpo a corpo e abile pilota di mobile suit, pilota il Gundam Deathscythe. E' spensierato, allegro, e simpatico ma nasconde qualche lato oscuro.

Questo giovane pilota non si rassegna a dover vivere combattendo e la sua calma fredda e triste rivela una natura introversa e fin troppo sensibile; preferisce evitare il combattimento quando possibile. Suona il flauto traverso.

Erede della famiglia araba Winner, è molto raffinato e gentile. Eccellente pilota e combattente, suona il violino ed è estremamente portato per le arti. Il suo carattere tranquillo gli vale l'appoggio spontaneo di parecchi sostenitori.

Discendente di antichi guerrieri cinesi, ne condivide il silenzioso orgoglio ed il codice morale. Taciturno e solitario preferisce le azioni individuali. Ottimo guerriero, anche nei combattimenti corpo a corpo, mentre fuori dal campo di battaglia è calmo e quasi timido.

Cresciuta dal Ministro Darlian, Relena non è veramente sua figlia, in realtà è la principessa del regno di Sanc (Sanc kingdom). E' raffinata, beneducata, altamente aristocratica, un pò snob e dal carattere difficile. Sarà il fulcro della vicenda quando scoprirà la verità sul suo passato e deciderà di impegnarsi per la pace. Prova interesse per Heero, il pilota da lei soccorso sulla spiaggia, sebbene quest'ultimo sia aggressivo nei suoi confronti.

Ufficiale di Oz, è un eccellente combattente e abile stratega. Ama i confronti basati sul rispetto dell'avversario e combatte per ridare credibilità al nome dei Peacecraft. Si reputa un vero soldato ed ha tutte le qualità di un leader. E' sicuro, elegante e molto affascinante. (sembra la copia di Char Aznable). E' il fratello di Relena Darlian.

Estremamente calmo e calcolatore, Treize si potrebbe definire l'unico vero personaggio "meschino" della serie, in quanto è mosso solo da ambizioni personali. Riflessivo in ogni situazione, è colonnello dell'esercito federale nonché capo dell'organizzazione Oz di cui è anche il fondatore. All'apparenza corretto e nobile, fa svolgere dagli altri i lavori sporchi che lui preferisce evitare.